清江公司基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究招标公告

（招标编号：T261100130377）

项目所在地区：湖北省，恩施州、宜昌市

一、招标条件

本清江公司基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究项目已获批准，项目资金来源为自有资金，招标人为湖北清江水电开发有限责任公司，招标代理机构为三峡国际招标有限责任公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。

二、项目概况和招标范围

2.1 项目概况

目前国内水电站针对大坝表面垂直位移监测仍然采用传统的人工几何水准测量方法，自动化程度低，人工作业量大，功效低，精度受人为影响因素大，难以满足现代化水电站智能化安全运行需求。根据大坝安全监测自主工作需要，为了提高大坝表面变形水准观测的精度、效率，迫切需要融合现代机器人技术、自动控制技术和精密水准测量技术，开展基于机器人的大坝表面水准观测技术及应用研究，使用更精密、高效的机器人代替人工测量作业，满足大坝安全管理和智能电站建设方面的现代化需求。

2.2招标范围

本项目旨在融合现代机器人技术、自动控制技术和精密水准测量技术，集成一套基于四足仿生平台的精密水准监测自动化系统，使用精密高效的机器人代替人工测量作业，满足大坝安全管理和智能电站建设方面的现代化需求。项目主要研究内容包括：

（1）垂直位移监测点位与仿生平台位置、姿态的精准匹配；

（2）水准仪精确调平全自动功能实现；

（3）电机驱动的水准仪自动照准、调焦及测量功能；

（4）测量数据的高效处理与安全传输；

（5）四足仿生平台系统集成研发与应用。

2.3 成果指标

（1）形成基于四足仿生平台的精密水准测量自动化装备样机一套，集成搭载水准仪、惯性测量单元（IMU）、北斗等设备，具备自主导航、自主测量、自主充电等功能，能够实现二等及以上水准测量作业自动化，并在水布垭坝区开展示范应用，监测精度满足大坝安全监测规范要求。

（2）形成基于四足仿生平台的精密水准测量自动化方法一套。方法可复制，并能快速推广至其他应用场景。

（3）完成技术报告《基于四足仿生平台的精密水准监测自动化关键技术研究》。

（4）申请发明专利2项(提交受理通知），实用新型专利1项(提交受理通知）。

（5）申请软件著作权1项(提交受理通知）。

（6）发表论文不少于2篇（中文核心期刊要目总览及以上级别）（提交录用通知）。

2.4服务期

本项目服务期为24个月，具体开始时间以招标人下达的通知为准。

三、投标人资格要求

3.1投标人资格条件

（1）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；具有自然资源主管部门颁发的有效的甲级测绘资质证书（专业类别包含大地测量）；

（2）业绩要求：2020年1月1日以来至投标截止日（以合同签订时间为准），具有单项合同金额不低于100万元的水利水电工程变形监测相关技术研究类项目业绩，须提供合同扫描件等证明材料，合同证明材料须至少包含合同封面或首页、合同双方盖章页、合同金额、合同签订时间和服务内容等上述业绩要求的特征信息；

（3）人员要求：拟派项目负责人和技术负责人均具有高级及以上技术职称（须提供职称证书扫描件）；

（4）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内；

（5）其他要求：/。

3.2本次招标不允许联合体投标。

3.3投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

3.4各投标人可就本招标项目投标标段的要求：_/_。

四、招标文件的获取

4.1 文件获取时间：2026年6月3日9时整至2026年6月9日17时整（北京时间，下同）。

4.2 文件获取费用：招标文件仅提供电子版，售价人民币500元，售后不退，该费用仅提供“增值税电子普通发票”。

4.3 文件获取方式：潜在投标人须登陆中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（网址：https://eps.ctg.com.cn/，以下简称“平台”，服务热线电话：400-886-1962转2）进行免费注册成为供应商（已有账号的供应商无需进行注册）。在招标文件规定的获取时间内登录平台进行报名并完成费用支付，支付成功后方可下载相应标段招标文件。否则将不能获取招标文件，招标文件未支付成功的标段，也不能参与相应标段的投标。

五、现场踏勘

□组织

招标人将组织现场踏勘，潜在投标人可自愿参加，交通工具自备，食宿自理，投标人对自身的人身和财产安全负责。踏勘集合时间：/，踏勘集合地点： /。

✓不组织

招标人将不组织现场踏勘。

六、投标文件的递交

6.1 递交截止时间：2026年6月23日10时整（即投标截止时间及开标时间，下同）。

6.2 递交方式：在投标截止时间前，投标人应在平台的对应标段下，完成加密后投标文件的递交操作。在投标截止时间前，投标人未成功在平台完成投标文件递交操作，招标人不予受理。

七、电子身份认证

本项目电子投标文件的离线制作、网上递交、开标等环节均需要使用CA电子钥匙（若接受联合体投标，则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业CA电子印章以及法定代表人CA电子印章）。平台CA电子钥匙须在北京数字认证股份有限公司指定网站办理（以下简称“北京CA”，网址：https://esign.ctg.com.cn，服务热线：010-58515511/4009197888，办理周期约为5个工作日），请潜在投标人及时办理，以免影响投标，由于未及时办理CA电子钥匙影响投标的后果，由投标人自行承担。原电子采购平台（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA电子钥匙不适用于平台。

八、发布公告的媒介

本次招标公告同时在中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）、中国长江三峡集团有限公司新电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn） 推送媒体 上发布。

九、监督部门

本招标项目的监督部门为湖北清江水电开发有限责任公司，联系方式为0717-6318930 。

十、联系方式

招标人：湖北清江水电开发有限责任公司

地址：湖北省宜昌市东山大道95号

联系人：李女士/赵先生

电话：13872556362/0717-6318555

电子邮件：443500

招标代理机构：三峡国际招标有限责任公司三峡项目部

地址：湖北省宜昌市西坝建设路1号

联系人：童先生

电话：0717-6767198

电子邮件：tong_huabo@ctg.com.cn

异议联系人：童先生

异议联系电话：0717-6767198

电子邮件：tong_huabo@ctg.com.cn

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）：电子签名

招标人或其招标代理机构：电子签章