序号

物资名称

主要技术参数

单位

数量

交货时间

交货地点

1

测试用移动计算机（含无线蓝牙键鼠套装）

• 处理器：AMD Ryzen 7 5800H；
• 内存：不小于16GB；
• 显卡：Nvidia GeForce RTX3060 6GB显卡；
• 硬盘：不小于512GB M.2 NVMe 高速固态硬盘；
• 屏幕尺寸：15.6英寸；
• 屏幕比例：16：9；
• 屏幕分辨率：1920x1080；
• 通信方式：无线网卡且支持蓝牙通信；

• 蓝牙鼠标键盘接收器：nano接收器；
• 蓝牙鼠标键盘接收器接收范围：10m；
• 按压鼠标工作方式：光电；
• 蓝牙鼠标分辨率：1000dpi；

• 蓝牙键盘按键形状：方形按键；

台

2

合同签订后两个月内

北京

2

高精度无人机移动基站

• 卫星跟踪：BEIDOU：B1，B2，B3；GPS；GLONNASS：F1，F2； Galileo ；
• 定位精度：单点：水平不低于1.5m(RMS)，垂直不低于3.0m(RMS)；RTK：水平不低于1cm+1ppm（RMS）,垂直不低于2cm+1ppm(RMS)；
• 刷新频率：不大于20Hz；
• 冷启动时间：不大于45秒；
• 热启动时间：不大于10秒；
• 初始化可靠性：不小于99.9%；
• 内存容量：16GB；
• 数据链路：至少含有OcuSync, WiFi, LAN, 4G四种。
• 工作频率：2.400GHz至2.483GHz（中国大陆），5.725GHz至5.850GHz（中国大陆）。

台

1

合同签订后两个月内

北京

3

专业四足机器人（机器狗）开发平台

机器狗性能：

• 负载能力：不低于10kg。
• 最大行走速度：大于1.5m/s。
• 最大爬坡角度：不小于25。
• 续航时间：不小于4.5小时。
• 机器人电池容量：不小于13000mAh。
• 机器人自由度：12。
• 外置接口：至少包含2个HDMI接口，2个以太网接口，USB-3.0接口2个，USB-2.0接口1个，485通讯接口1个。

机器狗用16线激光雷达特性：

• 激光线数：16线。
• 测量范围：不小于100cm。
• 测量精度：±3cm。
• 两次回波：支持。
• 垂直测量角度范围：30°（-15°到+15°）。
• 垂直方向角度分辨率：2。
• 水平方向测量角度范围：360。
• 垂直方向角度分辨率：0.1°到0.4°。
• 测量频率：5—20Hz。
• 支持网络浏览器监测和改变电机转速。
• 激光安全等级：1级（人眼安全）。

套

1

合同签订后两个月内

北京

4

机械臂开发平台套装1

• 含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器1，夹持器2（详见第六章技术规范）

套

1

合同签订后两个月内

北京

5

机械臂开发平台套装2

• 含机械臂、机械臂控制箱，机械臂示教器，夹持器3（详见第六章技术规范）

套

1

合同签订后两个月内

北京

6

机械臂用可移动操作台

• 支持兼容所购买机械臂的安装固定与拆卸。
• 支持机械臂安装固定与拆卸的数量：2。
• 操作台形状：立方体。
• 操作台内部需有储物空间。
• 操作台滚轮：至少4个，并提供额外的可更换滚轮1

台

1

合同签订后两个月内

北京

7

混合现实眼镜

• 显示器光学：透明全息透镜（波导）；
• 显示器分辨率：2k 3:2光引擎；
• 显示器全息密度：大于2.5k 辐射点（每个弧度的光点）；
• 显示器基于眼睛位置的呈现：基于眼睛位置的 3D 显示优化；
• 头部追踪：4台可见光摄像机；
• 眼动追踪：2台红外摄像机
• 深度：1-MP 飞行时间 (ToF) 深度传感器；
• IMU：加速度计、陀螺仪、磁强计

台

1

合同签订后两个月内

北京

8

便携式显示器

• 屏幕尺寸：15.6英寸；
• 屏幕比例：16:9；
• 点距：0.179mm；
• 亮度：250cd/m2；
• 响应时间：5ms；
• 显示颜色：16.7百万色；
• 水平可视角度：178°(H)/179°(V)；
• 背光类型：WLED(LED背光)；
• 接口：HDMI/Type-C；

台

2

合同签订后两个月内

北京

9

折射式双筒变倍高倍望远镜

• 放大倍率：10-20倍；
• 物镜口径：50mm；
• 调焦系统：中调；
• 最近焦距：15m；
• 目镜尺寸：17mm；
• 视野：1000m处视野66/40m；

台

1

合同签订后两个月内

北京

10

锂电池充电防爆柜

• 防爆电池类型：铅酸蓄电池、锂离子电池、锂聚合物电池、铁锂电池、镍铬电池、镍氢电池、镍铁电池；
• 外尺寸：接近长59cm x 宽46cm x 高112cm(三层）；
• 断路器：漏电断路器；

台

1

合同签订后两个月内

北京

11

深度相机

• 深度距离范围0.4m-20m；
• 深度输出分辨率1280 x 720；
• RGB帧分辨率：1920 × 1080

台

2

合同签订后两个月内

北京

12

实验室耗材

• 电池防爆防水手提袋、电池手提式D类金属专用灭火器、灭火毯、白色织布手套、手持式数字万用表等（祥见第六章技术规范）

套

1

合同签订后两个月内

北京

13

边缘计算板模块

• 包含Nvidia Jetson agx Xavier核心板、接口载板、电源等；

套

2

合同签订后两个月内

北京